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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
通用運動控制本地板
可連接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電動執(zhí)行器等的通用脈沖串輸出板。
?配備G9004+PCL6045BL ? 尺寸W148×D120 mm ? ?4軸直線插補(bǔ)可選2軸圓弧插補(bǔ) ?運行中可改變速度和目標(biāo)位置 ?定位范圍計數(shù)器28bit
*大輸出頻率6.5Mpps
規(guī)格
串口通訊
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設(shè)備 | G9004 | |
|
串行通訊 設(shè)備號 |
SW2- A0 至 A5 |
設(shè)備號 0 到 63 可以通過開關(guān)選擇 |
|
串口通訊 傳輸速度 |
SW2- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關(guān) 選擇 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW1-TR |
通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串口線的末端 |
|
串口通訊 狀態(tài)顯示 |
運行 錯誤 |
RUN：串口通訊接收正常時綠燈亮 ERR：串口通訊連續(xù)出錯時紅燈亮 |
| G9004A 參考時鐘 | 80MHz |
運動控制
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 脈沖控制 | PCL6045BL | |
| 控制軸數(shù) | 4軸（PCL6045BL的x到u軸對應(yīng)本板上的1到4軸） | |
|
PCL6045BL 參考時鐘 |
19.6608MHz | |
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
| 命令脈沖速度 |
0.1～3.5M（pps） 指令脈沖輸出速度有一個速度范圍，由速度設(shè)定步數(shù)×倍率決定 [ 例] 0.1～6,5535（倍率：0.1） 1～65,535（倍率： 1) 100~ 3,500,000 (倍率: 1) |
|
|
指令脈沖方式 設(shè)定范圍 |
脈沖*P,N 方向*P,N |
CW/CCW方式（2脈沖模式） 或方向方式（普**沖模式） [I/F] 差分輸出（相當(dāng)于AM26LS31C） |
|
減速點 設(shè)置范圍 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器個數(shù) | 每個軸的 FL、FH 和 FA（校正速度）三種類型 | |
| 加減速特性 | 加減速可獨立設(shè)定，分為直線加減速和S曲線加減速兩種。 | |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
|
減速點 自動設(shè)置 |
可在（減速時間）≤（加速時間×2）范圍內(nèi)自動設(shè)定 | |
| 位置控制計數(shù)器 | 4（用于指令位置、機(jī)械位置、偏差、通用等） | |
| 比較器 | 28 位 x 5 電路/軸 | |
| 插補(bǔ)功能 |
直線插補(bǔ)：2～4軸任意 圓弧插補(bǔ)：2軸任意 |
|
| 編碼器輸入 |
EA*P,N EB*P,N EZ*P,N |
編碼器A、B相輸入 【兼容編碼器】增量型 【輸入響應(yīng)頻率】*大3.5MHz（90°相位差輸入） 【I/F】高速光電耦合器（PS9115等效） （連接到差分輸出，可開路集電極輸出) |
| 驅(qū)動輸入 |
ALM* INP* MPIN*1 |
各軸3點 (1) 警報輸入(ALM*) ( 2) 定位輸入(INP*) ( 3) 通用輸入(MPIN*1) [I/F] 光電耦合器輸入(相當(dāng)于TLP281) [ MPIN*1] PCL6045B 通用輸入/輸出 P0 主要用作伺服就緒輸入 (SVRDY) |
| 驅(qū)動輸出 |
ERC* *大輸出*1 *大輸出*2 |
每個軸 3 點 (1) 偏差計數(shù)器清零輸出 (ERC*) ( 2) 通用輸出 1 (MPOUT*1) ( 3) 通用輸出 2 (MPOUT*2) [I/F] 光電耦合器輸出 (相當(dāng)于TLP281) [MPOUT*1] PCL6045B 連接到P1 主要用作伺服ON輸出(SVON) [MPOUT*2] 連接到PCL6045B的P2 主要用作警報復(fù)位輸出(ALMRES) |
| 機(jī)械輸入 |
PEL* MEL* SD*/PCS* 組織* |
各軸4點 (1)+側(cè)限位輸入(PEL*)( 2)-側(cè)限位輸入(MEL*)( 3)減速輸入(SD*9)/定位啟動輸入(PCS*)(切換)通過開關(guān)) ( 4) 原點輸入 (ORG) *) [I/F] 光電耦合器輸入（相當(dāng)于 TLP281） |
| 緊急停止輸入 | 肌電圖 |
緊急停止輸入（可通過開關(guān)禁用） [I/F] 光電耦合器輸入（相當(dāng)于 TLP281） |
|
同時啟動、 同時停止I/O |
標(biāo)準(zhǔn) STP |
同時啟動輸入/輸出 (STA)，同時停止輸入/輸出 (STP) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 脈沖發(fā)生器輸入 |
PA*, PB* PE* |
手動脈沖發(fā)生器輸入（PA*、PB*）、啟用/禁用輸入 (PE*) [I/F] 上拉至 +5V，4.7kΩ |
| 計數(shù)器鎖存器輸入 | LTC* |
計數(shù)器鎖存輸入 (LTC*) [I/F] 用 4.7 kΩ 上拉至 +5 V |
| 計數(shù)器**輸入 | **率* |
計數(shù)器清零輸入 (CLR*) [I/F] 用 4.7 kΩ 上拉至 +5 V |
| 通用輸入/輸出 3-5 |
*P3 *P4 *P5 |
通用輸入/輸出 3 至 5 (*P3, *P4, *P5) [I/F] 內(nèi)部上拉至 +5V，4.7kΩ [連接目標(biāo)] 連接到 PCL6045B 的 P3* 至 P5* |
|
限位 輸入邏輯設(shè)定 |
SW3-EL |
由末端限位輸入邏輯設(shè)定開關(guān)選擇 |
| 輸入顯示 | L4-19 |
機(jī)械系統(tǒng)輸入（PEL*、MEL*、SD*/PCS*、ORG*） 指示燈 綠色 LED 燈 |
其他的
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 |
DC24V±10% 電流消耗，*大0.3A（所有輸入ON時） |
|
| 電量顯示 | 3.3V | 內(nèi)控電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED燈 |
| 冷卻方式 | 自然風(fēng)冷 | |
| 環(huán)境溫度 |
80% RH 或更低 （無結(jié)露，但在 +10 至 +40°C 下） |
|
| 環(huán)保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 耐振性 | 符合 JIS C0040 | |
| 結(jié)構(gòu) | 開放式框架（用φ3.5×4安裝孔固定）或鋁殼（可選） | |
| 重量 | 電路板（標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品）：150g 鋁殼（選項）：320g | |
| 尺寸 |
基板（標(biāo)配）W120×D148（單位：mm） 鋁殼（選配）W125×D180×H30.5（單位：mm） |
方面
