全部產(chǎn)品分類(lèi)
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- 同步電機(jī)
- 步進(jìn)電機(jī)
- 直線步進(jìn)電機(jī)
- 直線伺服電機(jī)
- 設(shè)施
- 溫度計(jì)
- 隔膜壓力表
- 波登管壓力表
- GPD型儀表保護(hù)器
- 臺(tái)式油壓機(jī)
- 退磁、退磁設(shè)備及相關(guān)設(shè)備
產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
詳情介紹：
兼容Oriental MotorαSTEP AR系列
可以直接安裝在Oriental Motor的αSTEP AR系列的輸入輸出連接器上的運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)局部基板。
規(guī)格
適用機(jī)型
| 模型 | 適用驅(qū)動(dòng)程序 |
|---|---|
| MNET-M3A1-ARS | 東方馬達(dá)αSTEP AR系列 |
串口通訊
| 物品 | 信號(hào)名稱(chēng) | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設(shè)備 | G9103 | |
|
串行通訊 設(shè)備號(hào) |
SW1- A0 至 A5 |
設(shè)備號(hào) 0 到 63 可以通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇 |
|
串口通訊 傳輸速度 |
SW1- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開(kāi)關(guān) 選擇 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW1-TR |
通過(guò)終端電阻設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)置到串口線的末端 |
|
串口通訊 狀態(tài)顯示 |
運(yùn)行 錯(cuò)誤 |
RUN：串口通訊接收正常時(shí)綠燈亮 ERR：串口通訊連續(xù)出錯(cuò)時(shí)紅燈亮 |
| G9103參考時(shí)鐘 | 80MHz |
運(yùn)動(dòng)控制
| 物品 | 信號(hào)名稱(chēng) | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
|
減速點(diǎn) 設(shè)置范圍 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器個(gè)數(shù) | 每個(gè)軸的 FL、FH 和 FA（校正速度）三種類(lèi)型 | |
| 速度設(shè)定步長(zhǎng)范圍 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加減速特性 | 加減速可獨(dú)立設(shè)定，分為直線加減速和S曲線加減速兩種。 | |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
|
減速點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)置 |
可在（減速時(shí)間）≤（加速時(shí)間×2）范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定 | |
| 柜臺(tái) |
COUNTER1：指令位置計(jì)數(shù)器（28 位） COUNTER2：機(jī)械位置計(jì)數(shù)器（28 位） COUNTER3：偏差計(jì)數(shù)器（16 位） |
|
| 比較器 | 28 位 x 3 電路 | |
| 指令脈沖輸出 |
PULSP PULSN DIRP DIRN |
CW/CCW方式 、CW/CCW方式（2脈沖模式） 、方向方式（普**沖方式） 、90度相位差方式（90度相位脈沖方式） 【輸出速度】*大6.6Mpps，*小0.1pps 【 I/F]差分輸出（相當(dāng)于AM26LS31） |
| 編碼器輸入 |
EAP、EAN EBP、EBN EZP、EZN |
編碼器A、B相輸入 *大響應(yīng)頻率 3.5MHz 編碼器Z相輸入 響應(yīng)時(shí)間 5μsec [I/F] 高速光電耦合器（10Mbaud型） |
| 機(jī)械輸入 |
PEL MEL SD 組織 肌電圖 |
?+側(cè)限位輸入（PEL） ?-側(cè)限位輸入（MEL） ?減速輸入（SD） ?原點(diǎn)輸入（ORG） ?緊急停止輸入（EMG） 【I/F】光電耦合器輸入 【PEL、MEL】 ] 輸入邏輯可由開(kāi)關(guān)設(shè)定 [SD] 由比較器輸出及開(kāi)關(guān)選擇 [EMG] 固定為負(fù)邏輯，接G9003或G9103的急停輸入 |
| 機(jī)械輸出 |
|
?比較器輸出（CPP、CPN） [I/F]差分輸出（相當(dāng)于AM26LS31C） [CPP、CPN] G9003或G9103比較器輸出3，由減速輸入和開(kāi)關(guān)選擇 |
| 輸入輸出狀態(tài)顯示 |
PEL、MEL SD、組織 肌電圖 |
機(jī)械系統(tǒng)輸入，光電耦合器ON時(shí)LED燈亮 |
|
限位 輸入邏輯設(shè)定 |
SW1-EL |
PEL、MFL 輸入邏輯設(shè)定開(kāi)關(guān) 通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇正邏輯/負(fù)邏輯 |
| 驅(qū)動(dòng)輸入 |
報(bào)警 輸入 _ |
?ALM：報(bào)警輸入[ALM] ?INP：定位完成輸入[END] ?RDY：伺服準(zhǔn)備好輸入[READY] [I/F] 光電耦合器輸入 連接到G9003或G9103通用輸入/輸出Px |
| 驅(qū)動(dòng)輸出 |
CON ERC CS M0 RTN PRST |
?電流ON輸出[C-ON] ?偏差計(jì)數(shù)器清零輸出[CLR/ALM-RST] ?分辨率切換/推壓動(dòng)作ON輸出[CS/T-MODE] ?推壓電流設(shè)定選擇輸出[M0] ?電原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作/推壓電流設(shè)定選擇輸出[RETURN/M1] 、位置復(fù)位/推壓電流設(shè)定選擇輸出[P-RESET/M2] 、勵(lì)磁斷開(kāi)輸出[FREE] [I/F] 光電耦合器輸入 G9003或G9103連接到通用輸入/輸出功率 |
*請(qǐng)注意，驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出信號(hào)的內(nèi)容因型號(hào)而異。
其他的
| 物品 | 信號(hào)名稱(chēng) | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10%, 110mA (Typ.) | |
| 電量顯示 | 力量 | 內(nèi)控電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED燈 |
| 工作溫度限制 | 0 至 +50°C | |
| 環(huán)境溫度 |
80% RH 或更低 （無(wú)結(jié)露，但在 +10 至 +40°C 下） |
|
| 環(huán)保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 耐振性 | 符合 JIS C0040 | |
| 重量 | 約50克 |
方面
