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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
■搭載MPG2031，控制1片2軸電機(jī)的脈沖發(fā)生器LSI，采用專有技術(shù)開發(fā)
■單板*多可控制8軸
■加減速可以是任意形狀（S曲線加速/減速)?梯形驅(qū)動(dòng)
■*大輸出脈沖1.6MHz
■可進(jìn)行直線插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)
■多軸同步啟動(dòng)功能
詳情介紹：
規(guī)格
| 物品 | 內(nèi)容 | |||
|---|---|---|---|---|
| 控制方式 | 自定義 LSI MPG2031 命令指令 | |||
| VME總線規(guī)范 |
字節(jié)訪問：偶地址 字訪問：高字節(jié) |
|||
| 控制軸數(shù) | 8軸（軸名稱為A、B、C、D、E、F、G、H） | |||
| 目標(biāo)電機(jī) | 步進(jìn)電機(jī)、脈沖串輸入伺服電機(jī) | |||
| 參考時(shí)鐘 | 3.2768MHz | |||
| 輸出脈沖率 | 約 0.1Hz 至 1.6384MHz | |||
| 加速/減速斜坡 | 約 4.9Hz/sec 至約 81.9MHz/sec | |||
| 設(shè)置脈沖數(shù) | 1 至 16,777,215 個(gè)脈沖 | |||
| 脈沖輸出 | 輸出脈沖格式 | 1 個(gè)時(shí)鐘/2 個(gè)時(shí)鐘設(shè)置 | ||
| CW時(shí)鐘方式 | 前進(jìn)/后退設(shè)定 | |||
| 輸出信號(hào) | 集電極開路 | |||
| 邏輯 | 正邏輯/負(fù)邏輯設(shè)定 | |||
| 加減速方式 | 任意形狀加減速驅(qū)動(dòng)/直線加減速驅(qū)動(dòng)設(shè)定 | |||
| 功能 |
PTP定位、直線插補(bǔ)定位（*多可插補(bǔ)2～8軸）、 原點(diǎn)搜索、來自編碼器信號(hào)的中途中斷功能 |
|||
| 驅(qū)動(dòng)控制輸出 | 信號(hào)內(nèi)容 | 勵(lì)磁關(guān)閉，伺服開/關(guān)，復(fù)位 | ||
| 輸出電路 | 光電耦合器輸出 | |||
| 管制內(nèi)容 | 10mA以下 耐壓35V | |||
| 驅(qū)動(dòng)控制輸入 | 信號(hào)內(nèi)容 | 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，到位邏輯設(shè)置可能通用輸入 | ||
| 輸出電路 | 光電耦合器輸入 | |||
| 管制內(nèi)容 | 使用 24V 外部輸入電源時(shí)*大 10mA | |||
| 編碼器輸入 | 信號(hào)內(nèi)容 | A/B/Z 相 只有 Z 相可以邏輯設(shè)置。 | ||
| 輸出電路 | RS422接收設(shè)置 | |||
| 管制內(nèi)容 | *大10mA，使用5V外部輸入電源（用于光電耦合器） | |||
| 傳感器輸入 | 信號(hào)內(nèi)容 | 兩端超限，接近原點(diǎn) 可以進(jìn)行邏輯設(shè)置 | ||
| 輸出電路 | 光電耦合器輸入 | |||
| 管制內(nèi)容 | 使用 24V 外部輸入電源時(shí)*大 10mA | |||
| 中斷接口 | 中斷級(jí) | IRQ1~6設(shè)置 | ||
| 董事會(huì)選擇 | A13到15中0xff0000到0x0fffffe可訪問占用0x2000 | |||
| 電源 | 總線邏輯電源 | DC+5V ±5% 1.0A以下 | ||
| 傳感器 I/F 電源 | DC+24V（外部）0.6A以下 | |||
| 驅(qū)動(dòng)器控制電源 | DC+5V（外部）0.5A以下 | |||
| 外形尺寸 | 233.35×160.0×40.0mm | |||
| 大量的 | 約400克 | |||
橫幅空間
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