Motionnet型驅動器
該驅動器通過使用串行通信系統(tǒng) Motionnet 從中心
控制電機控制 LSI：G9103C 來實現運動控制。
請與電機成套購買驅動器，因為它需要特定設置，例如每個電機的電流。
規(guī)格
馬達驅動器零件規(guī)格
| 自適應電機 | PSM-20系列 | PSM-28系列 | PSM-42系列 | PSM-56系列 | PSM-60系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅動模型 | PSD-M-20系列 | PSD-M-28系列 | PSD-M-42系列 | PSD-M-56系列 | PSD-M-60系列 |
| 輸入電壓 | 24VDC ±10% | |
|---|---|---|
| 控制方式 | 基于ARM的32位MCU閉環(huán)控制 | |
| 能量消耗 | 500mA Max（不包括電機電流和制動器電流（使用制動器時）） | |
| 環(huán)境指標 | 溫度 |
使用環(huán)境溫度：0～50℃（無結露） 保存環(huán)境溫度：-20～70℃（無結露） |
| 濕度 |
工作環(huán)境濕度：35 至 85% RH（無結露） 存儲環(huán)境濕度：10 至 90% RH（無結露） |
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| 耐沖擊性 | 0.5G | |
| 對應標準 |
CE 標志：EN61800-3:2004/A1:2012（環(huán)境ⅡC3） RoHS 指令：2011/65/EU |
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| 功能*2 | 轉速 | 0 至 3,000 rpm *1 |
| *大指令脈沖頻率 | 500k[PPS] | |
| 分辨率 (P/R) |
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 (通過撥碼開關設置) PSM-20 系列**編碼器*大分辨率為 4,000 [P/R] (乘以 4)。 [注意] 無論上面設置的分辨率如何，PSD-S-20 的編碼器反饋輸出固定為 4000P/R（乘以 4），PSD-S-28 至 60 的編碼器反饋輸出固定為 10000P/R（乘以 4） 。 |
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保護功能 （報警輸出） |
過電流、過速度、位置跟隨、過載、過熱、再生電壓、電機連接、編碼器連接、 電機電壓、定位完成、ROM、定位誤差過大 |
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| LED顯示屏 | 電源、ServoON（勵磁ON）狀態(tài)、報警、定位完成 | |
| 工作電流*3 |
50%～150%（通過參數設定程序設定） 運轉電流是電機運轉（旋轉）時流過的電流值， 根據電機的額定電流設定。 * 出廠時的設定值為 100%。 |
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| 靜止電流 |
20%～100%（由參數設定程序設定） 電機停止后0.1秒，設定為停止時電流設定值。 靜止時的電流值是與電機額定電流的比值。 * 出廠設置為 50% |
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剎車 （可選） |
根據電機停止自動輸出 I/F：FET 輸出 |
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*1 *大旋轉速度因分辨率而異。高達 10,000 分辨率的*大旋轉速度為 3,000 rpm。
*2 有關功能的詳細信息，請參閱使用說明書中的“B5. 運行顯示和設置”。
*3 工作電流請參考使用說明書中的“6.參數設置程序”。
*4 準備容量大于下式計算的直流電源。
(額定電流/相 + 驅動器電源電流 + 制動器額定電流) x 24V
示例。對于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W
*2 有關功能的詳細信息，請參閱使用說明書中的“B5. 運行顯示和設置”。
*3 工作電流請參考使用說明書中的“6.參數設置程序”。
*4 準備容量大于下式計算的直流電源。
(額定電流/相 + 驅動器電源電流 + 制動器額定電流) x 24V
示例。對于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W
串行通信和運動控制器規(guī)格
| 串行通信和運動控制 |
配備串行通信系統(tǒng)運動控制專用LSI Motionnet*1 ：Motionnet電機控制LSI：G9103B（Nippon Pulse Motor制造） |
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|---|---|---|
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串口 通訊Motionnet _ |
循環(huán)通訊時間和傳輸周期 |
通信時間 Max. 15.1us 傳輸周期 使用 32 臺時 Max. 0.49msec #1 使用 64 臺時 Max . |
| 數據通訊時間 |
Max. 19.3us (4字節(jié)移動量寫入G9103B移動量設定寄存器時) |
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| 通信線路總長度 |
*大 100m（傳輸速度 20Mbps，連接 32 臺時） *大 50m（傳輸速度 20Mbps，連接 64 臺時） *大 100m（傳輸速度 10Mbps，連接 64 臺時） （使用我們推薦的電纜） |
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| 界面 | 脈沖變壓器和RS-485規(guī)格線收發(fā)器 | |
| 協(xié)議 | Motionnet協(xié)議（原創(chuàng)） | |
| 串口通訊代碼 | NRZ碼 | |
| 串口通訊方式 | 半雙工通信 | |
| 連接方式 | 使用 LAN 電纜或專用電纜的多點連接 | |
| 設備編號 | 可設定裝置編號 0 至 63 可通過開關選擇 | |
| 傳輸速度 | 由 20Mbps / 10Mbps / 5Mbps / 2.5Mbps 開關選擇 | |
| 終端電阻設置 | 終端電阻設置到串行線的末端 由開關設置 | |
| 參考時鐘 | 80 MHz（對于 G9103B） | |
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運動 控制 |
插補功能 | 每段任意2軸圓弧，直線插補可達64軸 |
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
|
減速點 設置范圍 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度設定寄存器個數 | 三種類型：FL、FH 和 FA（校正速度） | |
| 速度設定步長范圍 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加減速特性 | 加減速可獨立設定，分為直線加減速和S曲線加減速兩種。 | |
| 加速度設定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 減速率設定范圍 | 1 到 65,535（16 位） | |
|
減速點 自動設置 |
可在（減速時間）＜（加速時間×2）范圍內自動設定 | |
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FH校正功能 （三角驅動避讓） |
在加速中開始減速的小移動量和三角驅動的定位運行中，運行速度自動降低以避免三角驅動。 | |
| 柜臺 |
COUNTER1：指令位置計數器（28 位） COUNTER2：機械位置計數器（28 位） COUNTER3：偏差計數器（16 位） |
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| 比較器 | 28 位 x 3 電路 | |
| 電機指令速度 |
*大6.6Mpps，*小0.1pps （G9103B輸出的脈沖控制信號內部連接到電機驅動器） |
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| 預登記 | 1階段（可以自動連續(xù)寫入） | |
| 編碼器輸入 |
編碼器A、B、Z相輸入 （電機驅動信號內部接G9103B的EA、EB、EZ端子） |
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| 機械輸入 |
限位、減速、原點、同時啟動/停止、閂鎖、緊急停止、2 個通用輸入 從輸入/輸出連接器輸入并連接到 G9103B 端子 I/F：光電耦合器輸入 |
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| 機械輸出 |
比較器、警報器、定位完成、通用輸出2個 ?從G9103B端子輸出 ?I/F：光電耦合器輸出 |
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| 內部控制 |
電機勵磁 ON，報警復位 ，由 G9103B 通用 I/O 控制 |
|
方面
系統(tǒng)配置圖
輸入輸出信號（CN4）
| 密碼 | 功能 | 輸入輸出 |
|---|---|---|
| 1個 | +限制 | 輸入 |
| 2個 | -限制 | 輸入 |
| 3個 | 減速 | 輸入 |
| 四 | 起源 | 輸入 |
| 五 | 同時啟動 | 輸入 |
| 6個 | 同時停止 | 輸入 |
| 7 | 在 1 | 輸入 |
| 8個 | 在 2 | 輸入 |
| 9 | 閂鎖 | 輸入 |
| 十 | 肌電停止 | 輸入 |
| 11 | 輸出 1 | 輸出 |
| 12 | 輸出 2 | 輸出 |
| 13 | 比較 | 輸出 |
| 14 | 警報 | 輸出 |
| 15 | 到位 | 輸出 |
| 16 | 剎車+ * | 輸出 |
| 17 | 剎車- * | - |
| 18 | 數控 | - |
| 19 | 24 接地（外部） | 輸入 |
| 20 | 24V（外部） | 輸入 |
*剎車是一種選擇
